感知与融合工程师

职位描述

我们正在寻找一位感知与传感器融合工程师，开发算法，为世界上最大的无人机群提供准确、共享的战场态势图。这是一个深度算法岗位，适合那些专注于检测、跟踪和估计细节，并希望看到自己的工作能够实际应用的人。

你的职责

• 使用神经网络领域的最新进展，训练、调整和测试自动目标识别和跟踪管理系统。
• 开发多传感器融合和状态估计算法（卡尔曼滤波器、粒子滤波器、多目标跟踪），这些算法将在资源受限的车辆上运行。
• 设计分布式融合方法，将整个无人机群的跟踪数据整合成一个连贯的态势图。
• 严格评估算法在实际飞行数据和模拟中的性能表现。
• 优化模型和估计器，以实现边缘计算的实时推理。
• 编写干净、可维护且高效的代码。
• 最多25%的时间需要出差参加现场测试和集成活动。

基本要求

• 机器人学、计算机科学、电气工程、应用数学或相关领域的硕士或博士学位