软件工程师 - 线控驱动, 机器人软件

关于我们工程团队

Wayve正在构建能够驾驶任何车辆、任何地方的具身人工智能。在机器人软件部门，平台集成团队负责整合软件和接口，使我们的AI驾驶员能够在新的开发平台上运行。该团队负责早期的车辆软件集成、线控驱动以及面向车辆的软件驱动程序。我们跨软件、硬件、控制和运营部门合作，以启用新的车辆变体、提高其可靠性，并建立可重复的验证和交接流程。

你的日常工作

你将开发将我们的AI驾驶员连接到车辆转向、制动和推进系统的软件。这结合了嵌入式软件开发与在测试台和车辆上的实际操作，了解每个平台的行为，并确保其线控驱动接口安全可靠地运行。

• 使用MATLAB/Simulink开发和调试嵌入式软件，包括对车辆控制器的刷写、配置和校准。
• 与OEM和线控驱动供应商合作，了解车辆接口、定义需求并解决集成问题。
• 开发新的线控驱动功能，包括OTA更新、ADAS接口和HMI支持。
• 在模拟环境、测试台和车辆上测试变更，并构建自动化测试套件以验证功能并捕捉回归问题。
• 使用日志、遥测数据和车辆网络调查车辆故障和意外行为