3D传感机器人工程师

关于我们机器人团队

机器人团队负责弥合从我们的模型到车辆平台的差距，以便让模型专注于做出驾驶决策。我们旨在为模型提供高质量的数据以做出这些决策，同时抽象掉平台特定的方面。我们结合机器人领域的专业知识，将强大的理论基础与扎实的工程实践相结合，涵盖从研究到生产的全领域。

你的日常工作

• 定义并发展Wayve公司的LiDAR和跨传感器3D感知能力的架构和路线图，使其与产品和车辆项目的要求保持一致。
• 主导基于目标和无目标LiDAR校准和配准方法的开发，包括使用几何和基于学习的方法进行LiDAR到相机的对齐。
• 开发使用LiDAR里程计、非线性最小二乘优化和因子图等技术实现的鲁棒时间对齐和运动补偿方法。
• 建立评估方法，并将可靠、可扩展的3D感知系统投入生产，使其能够在不同的车辆、环境和传感器配置中运行。
• 与工程和研究团队合作，提供端到端的3D感知能力，同时为其他工程师提供技术领导和指导。