机器人基础模型首席机器人专家

关于我们MEGA团队

作为创始成员加入Wayve Labs的多体通用智能体（MEGA）团队。MEGA正在为自动驾驶汽车之外的通用机器人构建基础模型。我们的重点是创造能够感知、推理、移动和操控物理世界的智能体，这些智能体可以应用于多种形态，包括移动操纵器、双臂平台和人形机器人。

你的日常工作

你喜欢亲自动手操作真实的机器人，并且能够熟练地在硬件、软件和机器学习系统之间进行调试。你能够在研究探索和务实的工程执行之间灵活转换。你在实验设计、数据质量和模型评估方面有很强的判断力。你能够在研究、工程和产品团队之间清晰沟通。你对在快速发展的研究环境中从0到1的自主性和不确定性感到兴奋。

你将从事的工作内容:

• 构建、集成和维护用于研究和实验的机器人硬件平台。
• 开发和维护C++和Python语言的机器人软件，包括控制系统、规划系统、基于ROS/ROS2的系统以及部署基础设施。
• 创建用于策略部署、数据收集、评估的机器人数据飞轮的基础设施。
• 进行现实世界中的机器人实验，并定义数据收集试点项目，为模型开发提供信息。
• 与研究团队合作进行机器人策略开发、模型评估和数据策略制定。
• 调试和排除机器人软件故障。