机器人定位工程师

关于我们机器人团队

机器人团队负责将我们的模型与车辆平台连接起来，以便模型专注于做出驾驶决策。我们致力于为模型提供高质量的数据以做出这些决策，同时抽象掉平台特定的方面。我们结合机器人领域的专业知识，将扎实的理论基础与稳固的工程实践相结合，涵盖从研究到生产的整个领域。

你的日常工作

• 定义并改进Wayve车载定位能力的架构和技术路线图，与车辆项目和产品需求保持一致。
• 主导开发稳健的状态估计系统，融合GNSS、IMU和轮速计信号，并可纳入基于摄像头、雷达和激光雷达的测量。
• 将定位解决方案从算法设计和原型制作到生产实施和部署到实时车辆平台，包括健壮的故障处理和降级模式行为。
• 开发严格的验证和基准测试能力，包括具有代表性的数据集、真值比较、性能指标以及在各种车辆、环境和运行条件下的回归测试。
• 提供技术领导和指导，与机器人、标定、控制、传感器和车辆平台团队合作，推动集成并解决复杂的系统级问题。