首席工程师，3D重建

关于我们机器人团队

机器人团队负责将我们的模型与车辆平台连接起来，以便让模型专注于做出驾驶决策。我们旨在为模型提供高质量数据以做出这些决策，同时抽象掉平台特定的方面。

你的日常工作

• 定义Wayve离线3D重建系统的技术架构和路线图。
• 领导开发MVP，以解决高优先级的内部用例，同时指导向强大的内部平台过渡。
• 建立支持内部客户所需的核心技术接口、输出表示和工具。
• 与校准、传感器融合、感知、数据、基础设施和验证团队合作，对齐需求、资源和所有权边界。
• 设定重建质量、故障分析、不确定性测量和数据集适用性的技术标准，并执行策略以验证它们。
• 指导并为参与3D重建工作的工程师提供技术领导。
• 向工程领导者和跨职能利益相关者清晰传达技术权衡、限制和进展。

你将从事的工作:

领导开发一种离线3D重建能力，从动态场景中的车辆传感器数据构建高质量的3D世界几何图形。该系统将利用定位和映射、状态估计和传感器融合技术。