高级研究员，3D视觉与图形

关于我们

我们是The Robotics Company，正在构建能够大规模部署机器人的基础设施。在短短六个月内，我们的收入从0增长到100万美元，这得益于市场对我们产品的强劲需求。我们的支持者包括人工智能、机器人和技术领域最具影响力的领导者和运营者，包括Marc Pollefeys博士；Hugging Face的创始人；谷歌地图和安卓系统背后的领导者；谷歌DeepMind和谷歌云的高管；DeepMind和Scale AI的机器人专家；SV Angel；以及来自OpenAI、Anthropic、DeepMind等的运营者。我们的使命是构建基础架构，将智能机器人从实验室带入现实世界。

职位描述

我们正在寻找一位杰出的研究人员，帮助推动机器人3D理解、重建和空间智能的前沿发展。你将开发算法和系统，将图像、视频、点云和网格转换为对现实世界的明确、物理基础的表示。你的工作将涵盖动态场景重建、空间和语义理解、物体姿态估计和放置，以及自动化复杂重建工作流程的代理系统。你将在基础研究和实际系统构建之间灵活转换，帮助定义和交付3D感知堆栈中的功能，使机器人能够理解和与复杂的现实环境互动。

主要职责

• 开发从视频和其他视觉输入重建和理解静态和动态3D场景的稳健方法。
• 构建用于房间布局估计、场景几何、语义结构和复杂空间关系的模型。
• 开发使用视觉输入进行高精度的6自由度物体姿态估计和放置方法。